支配与服从（D&s、Ds 或 D/s1），在施虐受虐领域中被称为支配与服从，是指一方出于情色、性或性方面的目的，希望被另一方（或多人）支配的行为和欲望的戏法。这种戏法无需身体接触，可以通过电话、电子邮件或其他通讯系统在线匿名进行。在其他情况下，这种戏法可能涉及激烈的身体接触，有时甚至升级为施虐受虐。在支配与服从中，双方都享受被支配或被支配的乐趣。选择处于支配地位的人被称为“支配者”（男孩）或“施虐者”（女孩，甚至被称为“情妇”），而选择处于从属地位的人被称为“服从者”（男孩和女孩）。在戏法中，双方还可以互换角色。

描述 D/s 游戏是伴侣之间自愿的交流。它最初建立在伴侣之间的信任和沟通之上，也建立在相互尊重的基础上，伴侣可以在情感上探索彼此。D/s 中通常会使用“安全词”，用于预防性行为，例如当支配者做出可能超出被支配者能力范围的动作时。安全词在言语羞辱或其他类型的场景中尤为重要。如果超出了界限（即支配者的行为超出了被支配者所能容忍的限度），可以说出安全词，支配者必须立即停止所有活动。D/s 可以自由进行。D/s 关系可以是性关系，也可以是非性关系，可以是长期的，也可以是短期的，可以是亲密的，也可以是匿名的。许多 D/s 信徒寻求在尽可能真诚的关系中所需的强度、信任和亲密感。

关系 在D/s关系中，受虐者可以服从多个支配者，而支配者也可以制服多个受虐者。这种关系被称为一夫一妻制或多妻制。在D/s中，真爱并非必要条件，伴侣可以表达深厚的感情或不表达感情。D/s的变体实际上非常有限，这些活动可以采取多种形式。其中包括： 双方同意的家庭奴役或奴役 强迫受虐者贞洁 色情羞辱 性奴役 言语羞辱 恋物癖屈服（在施虐受虐领域使用脚、鞋子、靴子、制服、香烟、乳胶、皮革和其他材料） 非人化（受虐者被视为动物并被如此对待）或物化（被视为“无生命物体”） 异装 这些变体可以与其他形式的BDSM相结合。 D/s 的一个典型例子是异装，其中，除其他类型的异装外，成年男性还会穿上卡通风格的女性服装，并执行典型的家庭主妇任务，例如打扫房间或端茶。