支配與服從（D&s、Ds 或 D/s1），在施虐受虐領域中被稱為支配與服從，是指一方出於情色、性或性方面的目的，希望被另一方（或多人）支配的行為和慾望的戲法。這種戲法無需身體接觸，可以透過電話、電子郵件或其他通訊系統在線上匿名進行。在其他情況下，這種戲法可能涉及激烈的身體接觸，有時甚至升級為施虐受虐。在支配與服從中，雙方都享受被支配或被支配的樂趣。選擇處於支配地位的人被稱為「支配者」（男孩）或「施虐者」（女孩，甚至被稱為「情婦」），而選擇處於從屬地位的人被稱為「服從者」（男孩和女孩）。在戲法中，雙方還可以互換角色。

描述 D/s 遊戲是伴侶之間自願的交流。它最初建立在伴侶之間的信任和溝通之上，也建立在相互尊重的基礎上，伴侶可以在情感上探索彼此。 D/s 中通常會使用“安全詞”，用於預防性行為，例如當支配者做出可能超出被支配者能力範圍的動作時。安全詞在言語羞辱或其他類型的場景中尤其重要。如果超出了界限（即支配者的行為超出了被支配者所能容忍的限度），可以說出安全詞，支配者必須立即停止所有活動。 D/s 可以自由進行。 D/s 關係可以是性關係，也可以是非性關係，可以是長期的，也可以是短期的，可以是親密的，也可以是匿名的。許多 D/s 信徒尋求在盡可能真誠的關係中所需的強度、信任和親密感。

關係 在D/s關係中，受虐者可以服從多個支配者，而支配者也可以製服多個受虐者。這種關係被稱為一夫一妻製或多妻制。在D/s中，真愛並非必要條件，伴侶可以表達深厚的感情或不表達感情。 D/s的變體實際上非常有限，這些活動可以採取多種形式。其中包括： 雙方同意的家庭奴役或奴役 強迫受虐者貞潔 色情羞辱 性奴役 言語羞辱 戀物癖屈服（在施虐受虐領域使用腳、鞋子、靴子、制服、香煙、乳膠、皮革和其他材料） 非人化（受虐者被視為動物並被如此對待）或物化（被視為「無生命變體」） 非人化物） D/s 的一個典型例子是異裝，其中，除其他類型的異裝外，成年男性還會穿上卡通風格的女性服裝，並執行典型的家庭主婦任務，例如打掃房間或端茶。