العبودية ممارسة سادية مازوخية تتضمن تقييد الشريك في علاقة جنسية أو جنسية. ظهرت العبودية لأول مرة كممارسة معترف بها في العديد من البلدان خلال القرن العشرين، وهي تستند إلى عدد من الخيالات التي تصورها، والتي قد تشير إلى أساليب تعذيب قديمة، مثل تقنيات الربط المستخدمة في اليابان (هوجوجوتسو)، أو أشكال مختلفة من الصلب. بالإضافة إلى الحبال المستخدمة لتقييد الشريك، تستخدم العبودية جميع أنواع القيود. وتشمل هذه المشدات، وأكياس الحبس، وبدلات اللاتكس، وسترات القيد، ودعامات الرقبة، وغيرها من القيود. يجب اتخاذ احتياطات معينة عند تطبيقها لتجنب خطر الحوادث. للعبودية عدد من الشخصيات المعروفة، لا سيما في أوروبا والولايات المتحدة واليابان. وقد كانت العبودية موضوعًا للتحليلات الفلسفية والنفسية، التي تشير إلى خيالات أصلية تم تمثيلها من خلال إبداعات فنية. العبودية اليابانية (緊縛، كينباكو، "العبودية")، أو كينباكو-بي (緊縛美، "العبودية الرائعة") هي نوع من العبودية الجنسية اليابانية في إطار ألعاب السادية والمازوخية. تتضمن تقييد الشخص الذي يلعب دور الخاضع بأشكال هندسية محددة مسبقًا بحبل، قطره عادةً من 6 إلى 8 ملليمترات، مصنوع من القنب أو الجوت. أصبحت كلمة "شيباري" (縛り) التي تعني "مقيد"، والمستخدمة في اليابان لوصف فن ربط الطرود، الاسم الأكثر شيوعًا في الغرب في تسعينيات القرن العشرين للدلالة على فن عبودية كينباكو.

التقنيات ارتبطت العبودية أو الكينباكو في الأصل بالفنون القتالية، وكانت في البداية طريقة تعذيب تختلف تقنياتها وفقًا لرتبة السجين (هوجوجوتسو). وقد تطورت إلى ممارسة جنسية. يتطلب الربط (شيباري) ممارسة هادئة وتقدمية ومعقدة حيث يسمح بطئها للربط بإحداث تأثيره الكامل. يعني التقدم أنه من الممكن البدء في أي مكان على الجسم (الصدر أو الفخذين أو المعدة) للحصول تدريجيًا على نقاط أخرى وينتهي في النهاية بالتثبيت الكامل في وضع معين، على سبيل المثال وضع الشخص المقيد على شكل صليب والمعروف باسم ربطة الخنزير. قواعد السلامة بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في تجربة العبودية، من المهم معرفة أن التدريب ضروري لأنها لعبة خطيرة. يجب دائمًا الاحتفاظ بالمقص القادر على قطع الروابط في متناول اليد في حالة الطوارئ. يجب دائمًا حماية جلد الشخص عند سحب أطوال طويلة من الحبل لتجنب حرق جلده. يجب مراقبة أطراف الشخص (اليدين والقدمين). إذا تحول لونها إلى الأبيض أو الأزرق، فهذه علامة على أن الربطات مشدودة جدًا ويجب فكها. أما الشعور بوخز أو تنميل في الأطراف فهو علامة على ضعف الدورة الدموية، ويجب أن يؤدي أيضًا إلى فك الربط وفرك الطرف/الأطراف. لا تشدّ الربطة أبدًا أمام رقبة الشخص، فقد يؤدي ذلك إلى خنقه. أما مؤخرة الرقبة، فلا تُشكّل أي مشكلة. إذا كان من الضروري تكميم فم الشخص المراد ربطه، فيجب الاتفاق على إشارة واضحة لتنبيه من يربطه.