السيطرة والخضوع (D&s، Ds، أو D/s1)، والمعروفة في مجال السادية المازوخية، هي لعبة سلوكية ورغبات يرغب فيها شخص ما في أن يسيطر عليه شخص آخر (أو أشخاص آخرون) لأغراض جنسية أو جنسية. لا يشترط الاتصال الجسدي، ويمكن ممارسة هذا النوع من اللعب عبر الإنترنت دون الكشف عن هويته عبر الهاتف أو البريد الإلكتروني أو أنظمة المراسلة الأخرى. في حالات أخرى، قد يكون اللعب جسديًا مكثفًا، ويتصاعد أحيانًا إلى السادية المازوخية. في الهيمنة والخضوع، يستمتع كلا الطرفين بالسيطرة أو الخضوع. يُطلق على الأفراد الذين يختارون دور التفوق اسم "المسيطرين" (للأولاد) أو "المسيطرات" (أو حتى "العشيقات" للفتيات)، ويُطلق على الأفراد الذين يختارون دور التبعية اسم "الخاضعين" (للأولاد والبنات). يمكن للأفراد أيضًا تبديل الأدوار أثناء اللعب.

الوصف: اللعب بين المسيطر والخاضع هو تبادل توافقي بين الشريكين. يقوم في الأصل على الثقة والتواصل بينهما، كما يرتكز على الاحترام المتبادل الذي يتيح للشريكين استكشاف مشاعر بعضهما البعض. غالبًا ما تُستخدم "كلمة أمان" في العلاقات بين المسيطر والخاضع، كإجراء وقائي عندما يقوم الشريك المسيطر بتصرف قد يتجاوز قدرات الشريك المسيطر عليه. تكتسب كلمة الأمان أهمية خاصة عند التعرض للإذلال اللفظي أو أي موقف آخر. في حال تجاوز الشريك المسيطر الحدود المسموح بها من قبل شريكه المسيطر عليه، يُمكن قول كلمة الأمان، ويجب على الشريك المسيطر التوقف فورًا عن أي نشاط. يمكن ممارسة العلاقة بين المسيطر والخاضع بحرية. قد تكون علاقة المسيطر والخاضع جنسية أو غير جنسية، طويلة أو قصيرة الأمد، حميمة أو مجهولة. يسعى العديد من أتباع هذه العلاقة إلى القوة والثقة والألفة المطلوبة في علاقة صادقة قدر الإمكان.

العلاقات من الممكن أن يكون لديك شركاء متعددون خلال علاقة D/s حيث يمكن أن يكون الجزء السفلي خاضعًا للعديد من المهيمنون ويمكن للمهيمن أن يخضع العديد من الأجزاء السفلية. يُطلق على هذا النوع من العلاقات اسم أحادي الزواج أو متعدد العلاقات. لا يُعد الحب الحقيقي شرطًا في D/s، وقد يُعبر الشركاء عن مشاعر عميقة أو لا يُعبرون عن أي مشاعر. تكون أشكال D/s محدودة تقريبًا ويمكن أن تتخذ هذه الأنشطة أشكالًا عديدة. وتشمل هذه: العبودية المنزلية بالتراضي أو العبودية العفة القسرية للخاضع الإذلال الجنسي العبودية الجنسية الإذلال اللفظي الخضوع للفتيش (تُستخدم الأقدام والأحذية والأحذية الطويلة والزي الرسمي والسجائر واللاتكس والجلد وغيرها من المواد في المجال السادي المازوخي) نزع الصفة الإنسانية (يُعتبر الجزء السفلي حيوانًا ويُعامل على هذا النحو) أو التشييء (يُعتبر "كائنًا غير حي") ارتداء ملابس متبادلة يمكن دمج هذه المتغيرات مع أشكال أخرى من BDSM. ومن الأمثلة النموذجية على الخضوع والسيطرة هو ارتداء ملابس النساء المتبادلة، حيث يرتدي رجل بالغ، من بين أنواع أخرى من ارتداء الملابس المتبادلة، ملابس أنثوية على طراز الرسوم المتحركة ويؤدي مهام ربة المنزل النمطية مثل تنظيف المنزل أو تقديم الشاي.